人形机器人公司IPO：家用化道路尚远

人形机器人市场热潮持续

近期，人形机器人领域资金涌入现象显著。深圳初创企业AI2 Robotics生产轮式人形机器人，上周筹集约7.35亿美元，估值近30亿美元。今年早些时候，奥斯汀的Apptronik公司专注于制造和物流领域的人形机器人，完成了9.35亿美元的融资，公司估值超过55亿美元。去年秋季，总部位于圣何塞的Figure AI公司开发通用型人形机器人，完成了10亿美元的C轮融资，估值高达390亿美元。

Agility Robotics宣布上市计划

相比之下，Agility Robotics的首席执行官佩姬·约翰逊的态度则显得更为谨慎。就在该公司宣布通过与Michael Klein旗下的Churchill Capital Corp XI（一家特殊目的收购公司，SPAC）合并计划上市后不久，我们上周通过电话进行了交流。这笔交易使Agility估值约为25亿美元，预计将筹集超过6.2亿美元，创下人形机器人领域历史上最大的融资规模。该交易尚未完成，合并仍需获得股东批准和SEC审查，预计将于今年晚些时候完成。

公司背景与上市意义

Agility Robotics成立于2015年，是俄勒冈州立大学的一家衍生公司，总部位于俄勒冈州的塞勒姆。公司生产双足人形智能体，专为仓库和工厂环境设计。其通过SPAC上市的行动具有重要意义。这将使Agility成为首家在公开市场交易的专业人形机器人公司，为散户投资者提供直接接触这一迄今为止主要由雄厚风投基金主导的领域的机会。这也为人们罕见地一窥这一领域企业的财务状况提供了窗口，因为大多数竞争对手都严格保守其数字和所构建技术的状态。

CEO的谨慎立场

约翰逊曾在微软担任业务发展执行副总裁，协助完成了260亿美元的LinkedIn收购，后来还担任过曾备受追捧的增强现实头显制造商Magic Leap的首席执行官。在整个对话中，她表现得非常谨慎。她拒绝提供前瞻性财务指导，拒绝透露旗舰智能体Digit的材料清单，每当问题转向推测性内容时，她都会礼貌地予以反驳。

选择SPAC上市的原因

当被问及为何选择通过SPAC而非通过另一轮私人融资上市——这种结构跳过了传统IPO的路演和定价审查——约翰逊表示，这很大程度上归结于公司作为同类首家上市企业所享受的首发优势。对于渴望投资热门机器人公司的投资者而言，Agility”是一个加速发展和时机把握的故事”，她说。筹集的资金还将帮助Agility扩大其在俄勒冈州塞勒姆的7万平方英尺制造设施的生产能力，并履行现有的客户订单。

对SPAC声誉的回应

至于SPAC存在的不良声誉——许多在2021年通过这种方式上市的公司最终完全失败或交易价格远低于发行价——约翰逊并未受到影响。”如果我们保持专注，继续一个客户接一个客户，一个智能体接一个智能体地交付，我们希望不会经历同样的波动，”她说。”我们目前最大的竞争对手就是我们自己。我们能多快执行，能多快继续添加新技能。”

客户订单与收入模式

约翰逊指出，公司的订单量远不止于试点项目，她已有超过3亿美元的预订、多年期收入，代表约1000台智能体，这些智能体采用机器人即服务(RaaS)模式，客户按月付费而非直接购买机器。”我们名单上的每一位客户都已经过审核，他们在概念验证后都有部署计划，”约翰逊说。客户包括GXO Logistics、亚马逊、丰田汽车制造加拿大公司、舍弗勒和Mercado Libre。

旗舰产品Digit的特点

Digit本身是一款设计简洁的硬件。它身高约5英尺9英寸，体重约160磅，专门用于在人类建造的环境中搬运重物。其最显著的特征是一组反向弯曲的膝盖——被称为”鸟腿”——这使它能够从地面高度够到货架顶部，而膝盖不会与仓库货架相撞。（约翰逊解释说，Agility的创始人并不单纯为了模仿生物而追求仿生学。）机器人的手——两个拇指和两个手指——同样具有特定任务性；它们被优化用于抓握沉重的塑料周转箱，即使内容物在运输过程中发生变化。

AI技术与数据优势

约翰逊表示，Agility对大型语言模型持”中立态度”，利用包括Claude和Gemini在内的模型来处理她所谓的语义层——将高级指令转化为智能体行为。她描述了最近的一次测试，工程师在地板上散落了不同类型的垃圾，只告诉Digit”清理这个烂摊子”。智能体正确评估、分类和放置了所有物品，包括正确识别气泡膜为不可回收材料。

当然，物理层——平衡、移动和操作的机械原理——才是Agility认为的核心专有优势，这是在十多年的实际部署中建立起来的。”大型语言模型可以在整个互联网上进行训练，”她说。”当你思考人形智能体的物理人工智能时——那还尚未真正存在。”无论如何，在大多数公司中。约翰逊相信Agility是例外：”我们可能拥有在真实环境中实际运行的智能体数据的最大数据湖。”

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