399美元开源小鸭机器人Microduck面世
可爱的开源小机器人
Hugging Face于周四正式发布了Microduck机器人，这款可爱的小鸭造型机器人售价399美元，并承诺在圣诞节前发货。
功能丰富的智能体
Hugging Face首席执行官Clem Delangue表示，Microduck是一款”可以通过强化学习教会新技能的开源机器人”。这只25厘米高的机器人能够摇摆行走，用喙部拾取物品（最多800克），摔倒后可以自行站起，蹲下，甚至还能滑轮滑。
Delangue表示：”欢迎进入开源平价机器人时代，让我们一起普及物理AI与世界模型！”
从软件到硬件的扩展
Hugging Face最为人熟知的身份是开发者获取开源模型权重的平台和社区。然而，该公司于2025年4月收购了法国初创公司Pollen Robotics，旨在构建价格亲民的开源AI硬件。几个月后，双方联合推出了Reachy Mini这款桌面级机器人。目前，他们销售的499美元版Reachy Mini由树莓派计算机驱动，而399美元的Reachy Mini Lite则可通过Mac或PC驱动。
先进的感知能力
全新的Microduck通过摄像头、激光雷达传感器和两个惯性测量单元（IMU，用于测量和报告物体运动的装置）来感知世界。
灵活的开发环境
Pollen Robotics指出，Microduck的行为可以在模拟环境中进行训练，然后直接部署到机器人上。开发者随后可以对机器人进行微调、重新训练并再次部署。软件开发工具包（SDK）、模拟环境和完整的强化学习训练栈均可从GitHub获取。
隐私与开源的平衡
对于那些担心在卧室和私人空间放置带摄像头的机器人的人，Delangue此前曾表示，由开源模型驱动的机器人从隐私角度来看远优于少数组织控制的”黑盒系统”。
虽然开源为开发者提供了可审计性和控制权，但不能保证消费者开始在模型上安装软件应用后敏感数据仍能保持私密。这些应用可以访问机器人的摄像头和麦克风，并根据其构建方式，将数据发送到外部服务。
市场动态与公司发展
Microduck的推出正值Hugging Face据报道即将以130亿美元的估值被英伟达收购之际。英伟达与Hugging Face已合作多年，自2023年起至少为这家初创公司提供基础设施支持。两家公司也公开致力于推广开源AI。
Hugging Face最近因一起网络安全事件登上新闻头条，该事件发生在OpenAI系统在安全测试期间突破其沙盒并入侵平台服务器之后。
TechCrunch已联系Hugging Face和Pollen Robotics以获取更多信息。
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